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通过手柄实现远程手动和自动驾驶两种模式。

对危险点进行视觉分析和保护。

实现远程驾驶控制小车和吊具动作,现有手动和自动两种模式。

可通过键盘、按钮、手柄进行驾驶操作等。

对可能出现误判的地方进行视觉包括,托板分离保护,吊具伸展保护等

语音提示,减轻驾驶疲劳。

相机操控,视野可进行自主操控。


主要功能

调箱门远程控制系统实现将现场作业移到远程作业,通过手动和自动两种作业模式完成抓放箱操作。

系统分为本地端、远控端:

本地端:主要负责集卡触发、算法检测、车牌箱号识别功能。

远控端:接收指令、远控操作。

1.控制端通过手柄控制吊具、小车动作。

2.视频自动切换功能,满足作业。

3.集卡自动引导,实现集卡定位功能

4.箱号、车号自动识别。

5.托板分离自动检测。

现场展示


1.远程操作室





2.视觉观察控制台



3.话筒



4.现场LED车辆引导、报警指示灯




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